Llantas con encoder

Este kit incluye un par de ruedas de 42 x 19 mm, un par de sujetadores y dos encoders de cuadratura.

Cada tarjetas de encoder están diseñadas para sujetar dos sensores infrarrojos en la parte interna de la rueda correspondiente para medir el movimiento de los 12 dientes de la parte de plástico de la rueda. Los dos sensores están separados para producir señales con 90 grados de desfasamiento aproximadamente, lo que permite detectar el sentido de giro. De este modo se proporcionan cuatro cuentas por cada diente, lo que da una resolución de 48 pasos por vuelta de la rueda. Cada una de las señales analógicas de los sensores alimenta una comparador con histéresis para entregar salidas digitales sin error. Los encoders están calibrados para funcionar de 4.5 a 5.5 V, pero se pueden recalibrar para funcionar a 3.3 V.

Las dos salidas digitales de cada encoder pueden conectarse directamente en las entradas digitales de la mayoría de los microcontroladores (se recomienda emplear las entradas que generan interrupción por cambio de estado).

Características:

• Voltaje de operación de 4.5 V - 5.5 V
• 2 Salidas digitales
• Consumo de 14 mA a 5 V
• 48 pasos por vuelta (Resolución lineal por debajo de los 3 mm)
• Corriente continua de salida en paralelo de 2 A
• Frecuencia de PWM máxima de 100 kHz
• Voltaje lógico de 2.7 a 5.5 VDC
• Peso: 1.6 g