Curso Basico de Arduino 

Julio 17, 18 y 19 (4 hrs cada día)

9:00 am - 1:00 pm

Costo: $ 1,500 Incluye Arduino + Cable

Prestamo de material adicional para las prácticas.

Sesión 1: Introducción al Arduino

1.1.- Introducción a Arduino 

1.2.- Presentación del Curso 

1.3.- El lenguaje de programación del Arduino y su instalación 

1.4.- Programación básica del Arduino 

        Actuadores y sensores digitales

1.5.- Actuadores digitales básicos 

1.6.- Sensores digitales básicos 

1.7.- Otros sensores digitales 

Sesión 2: Actuadores y sensores analógicos

2.1.- Sensores analógicos básicos 

2.2.- Uso de pulse width modulation, PWM 

2.3.- Actuadores analógicos básicos 

2.4.- Otros sensores analógicos

        Comunicación con Arduino

2.5.- Comunicación con el Arduino usando el monitor serial.

2.6.- Control de sensores y actuadores desde el puerto serial.

2.7.- Desplegando información con un LCD 

Sesión 3: Control y manejo de motores

3.1.- Características eléctricas del Arduino 

3.2.- Uso de motor dc 

3.3.- Uso de motor de pasos

3.4.- Uso un servomotor 

3.5.- Conclusiones del curso 

Curso Intermedio de Arduino  

(Arma tu propio motor con encoder! )

• Abril 13, 20 y 27 (4 hrs diarias)
• 9:00 am - 13:00 pm
• Costo: $ 1,950 Incluye todo lo necesario para que armes tu carrito con encoder! No incluye material para las demás prácticas
• Requisitos: Traer Arduino y Laptop

Sesión 1 Introducción a motores y manejo de servomotores

1.1 Características generales de motores y sus diferencias

• Características generales de los motores de corriente directa de rotación continua
• Características generales de los servomotores
• Características generales de los motores de pulsos o de pasos

1.2 Control de servomotores

• Funcionamiento interno de un servomotor
• Modulación por ancho de pulso (PWM)
• Modificar la posición del eje del servomotor empleando una tarjeta Arduino

Sesión 2 Manejo de motores de pulsos y motores de corriente directa

2.1 Control de motores de pulsos (motores paso a pasos o motores de pasos)

• Tipos de motores de pulsos
• Control de velocidad y sentido de giro de motores de pulsos
• Control de micro paso
• Uso de controladores de motores de pulsos

2.2 Control de motores de corriente directa

• Tipos de encoders
• Adquisición de la señal de un encoder de cuadratura, cuenta y sentido
• Medir la velocidad de rotación de un motor de corriente directa

Sesión 3 Construcción de carrito con encoders

• Instrucciones de armado del carrito y de los encoders
• Armado del carrito y los encoders
• Programación de trayectorias para el carrito con Arduino